Any	Descobridor	Nacionalitat
1843	Carl G. Mosander	Suècia

El 1843 el químic suec Carl Gustav Mosander va separar l'ítria trobada en el mineral gadolinita, en tres fraccions que va anomenar ítria, èrbia i tèrbia, encara que durant alguns anys hi va haver força confusió amb aquests noms.

Prèviament, Cleve havia posat de manifest l'existència d'un òxid seu a les terres ítriques. El 1877 es va observar que l'èrbia estava composta per cinc òxids que es van anomenar èrbia, escàndia, hòlmia, túlia i itèrbia.

Cap al 1905 Urbain i James, independentment, van aïllar una quantitat apreciable de ²⁰³Er amb un bon grau de puresa.

Klemm i Bommer, el 1934, van ser els primers en aïllar erbi prou pur com per determinar les propietats físiques i químiques de l'element i ho van aconseguir mitjançant la reducció del clorur d'erbi anhidre amb vapor de potassi.

Deu el seu nom a la ciutat sueca d'Ytterby.