El Quijote es una novela itinerante como era costumbre en las novelas de caballerías y también en las novelas de caballerías.
La estructura itinerante es también propia de las novelas de aventuras.
En todas ellas, los protagonistas se ven obligados a salir de su lugar de origen por diferentes razones: la necesidad de buscar algún objeto, alguna persona, salvar al mundo de algún peligro, lograr la supervivencia o bien simplemente para vivir determinadas aventuras. Durante esta búsqueda, los personajes sufren peripecias y experimentan una gran transformación. En muchas de estas novelas itinerantes no hay una trama única sino que se narran una sucesión de episodios desvinculados pero organizados alrededor de un héroe que vaga alrededor del mundo. El viaje es pues un tema recurrente en la novela itinerante.
También podemos decir que es una novela circular porque el protagonista sale de su lugar de origen para acabar regresando al mismo lugar. La estructura circular es también habitual en las novelas de caballerías.