Les forces gravitatòries actuen a distància, sense contacte entre els dos cossos que interaccionen.

Les forces elèctriques actuen a distància.

Les forces magnètiques actuen a distància.

La força que la taula fa sobre la poma per sostenir-la és una força per contacte i perpendicular (normal) a la superfície de contacte.

Les forces que fan les cordes s'anomenen tensió i són forces per contacte.

La força que l'aire i els altres fluids fan sobre els cossos que els travessen (empenyiment d'Arquimedes) és una força que actua per contacte.

La força que el vent fa sobre la vela de la barca és una força per contacte.

La força de fregament que el terra exerceix sobre la base de la caixa és una força per contacte.