Sobre un cos submergit en un fluid, actuen dues forces: el pes Fg, que depèn de la densitat del cos, i l'empenyiment E, que depèn de la densitat del líquid.
Si la densitat del cos
C és menor que la del líquid
L, l'empenyiment és més gran que el pes i el cos sura.
Un cos sura si:
C <
L i, per tant, Fg < E
Un cos s'enfonsa si:
C >
L i, per tant, Fg > E