Les forces gravitatòries
Les forces gravitatòries actuen a distància, sense contacte entre els dos cossos que interaccionen.
Les forces elèctriques
Les forces elèctriques actuen a distància.
Les forces magnètiques
Les forces magnètiques actuen a distància.
La força de sosteniment
La força que la taula fa sobre la poma per sostenir-la és una força per contacte i perpendicular (normal) a la superfície de contacte.
La tensió d'una corda
Les forces que fan les cordes s'anomenen tensió i són forces per contacte.
La força d'empenyiment
La força que l'aire i els altres fluids fan sobre els cossos que els travessen (empenyiment d'Arquimedes) és una força que actua per contacte.
La força del vent
La força que el vent fa sobre la vela de la barca és una força per contacte.
La força de fregament
La força de fregament que el terra exerceix sobre la base de la caixa és una força per contacte.