Acceleració de la gravetat: és l’acceleració que experimenta un cos a les proximitats de la Terra, el seu valor és de 9.8 m/s2. Aquesta acceleració depèn de la massa de la Terra, del radi de la Terra i d’una contant universal G, que val:                                             G = 6,67 · 10-11 N·m2 / Kg2 L’expressió de l‘acceleració de la gravetat g és: g = GMT/RT2    MT = massa de la Terra RT = radi de la Terra Per calcular el valor de la gravetat a la Lluna s'hauria de canviar la massa de la Terra i el radi de la Terra per la massa de la Lluna i el radi de la Lluna. Aquest procediment és aplicable a qualsevol planeta.
	Balança: aparell que serveix per mesurar la massa d’un cos. La mesura es fa per comparació amb un conjunt de masses conegudes (masses patró)
	Dinamòmetre: aparell que s’utilitza per mesurar forces. Es basa en el fet que una força aplicada a una molla l’estira i es provoca un allargament. Quant més gran és la força més gran és l’allargament de la molla.
	Newton: unitat de força del Sistema Internacional (SI). És la força que s’ha d’aplicar a un cos de 1 kg de massa perquè assoleixi una acceleració de 1 m/s2, o el què és el mateix, perquè la velocitat d'aquest cosa augmenti 1m/s cada segon. El seu símbol és N.
	Quilogram: unitat de massa del Sistema Internacional (SI). És la massa patró que es conserva al Musée International des Poids et Mesures (Museu Internacional de Pesos i Mesures) de Sevres (França). Es tracta d’un cilindre de platí-iridi. El seu símbol és kg Prototip del quilogram patró Imatge original a http://physics.nist.gov Dibuix del quilogram patró. El cilindre de platí i iridi té l'altura igual al diàmetre, d'un valor de 39 mm.